职位：云台算法工程师
薪资：25k-30k×13薪
工作地点：深圳市南山区深大地铁站附近（1号线/13号线）
工作时间：9:00-18:30弹性打卡上下班，周末双休
岗位职责：
1.负责云台控制算法的设计与实现，包括：
1.1.1.三轴稳定控制、抗抖与外部扰动抑制
1.1.2.基于 IMU/编码器的姿态解算与姿态控制
1.1.3.目标跟踪场景下的云台随动控制
2.设计和优化云台控制策略：
2.1.1.姿态/角速度/电流多环控制结构
2.1.2.PID、前馈、模型补偿等控制算法建模与参数整定
2.1.3.抗抖滤波、限幅限速、轨迹平滑等控制逻辑
3.与视觉/感知工程师协作：
3.1.1.基于检测结果设计视角/构图保持、平滑跟随策略
3.1.2.负责视觉坐标到云台角度的坐标变换与标定
4.参与相关嵌入式软件开发：
4.1.1.在 MCU / SoC / RTOS 上实现控制算法
4.1.2.通过串口 / CAN / 以太网等与上位机交互
5.建立测试与标定流程：
5.1.1.稳定性、响应速度、平滑度测试与评估
5.1.2.标定与参数配置工具的设计和维护
任职要求：
1.计算机、自动化、控制、机器人等相关专业本科及以上学历，3 年以上相关经验（优秀者可适当放宽）。
2.控制理论基础扎实，熟悉 PID、串级控制、状态反馈等，并有实际调参经验。
3.至少熟悉一种姿态解算/传感器融合算法（Mahony/Madgwick、互补滤波、EKF 等），理解四元数、欧拉角、旋转矩阵及其转换。
4.具备以下任一经验优先：
4.1.1.云台/稳定器等相关项目经验
4.1.2.无刷电机控制（BLDC）、FOC、电机驱动调试经验
5.熟练使用 C/C++，熟悉嵌入式开发环境，编码规范良好；有 STM32 / ESP32 / RK 平台或 FreeRTOS / RT-Thread 经验优先。
6.理解基础信号处理与滤波（低通/带通滤波、卡尔曼滤波、噪声分析等），有抗抖处理经验更佳。
7.具备良好的沟通协作与工程实现能力，能与机械、硬件、算法团队高效配合。