大家好，最近在折腾一个具身智能比赛 ManipArena，想来求点建议，也看看有没有佬友愿意一起研究。
我现在研一，对具身智能挺感兴趣，但相关背景还比较弱，很多东西都在边做边补。暑假想找一段具身方向的实习，所以也有点焦虑简历上项目不够，想趁这段时间认真做一个能拿得出手的东西。
目前是在做一个具身智能比赛叫ManipArena，我选了 pi0.5 / OpenPI 这条线做 baseline，正在一点点把训练、推理、评测和比赛接口这些链路接起来。后面也打算继续做 LoRA 微调、baseline 对比，以及看看能不能做一些闭环评测。
不过我现在也有一些困惑：
像我这种基础一般的新人，做 ManipArena 这种比赛值不值得投入？
如果目标是找暑假实习，这类项目应该做到什么程度才比较有说服力？
应该优先把整个 pipeline 跑通，还是尽量做一点自己的改进？
有没有人也在看具身、机器人 policy、VLA、OpenPI 这些方向，愿意一起交流或者组队？
如果有前辈愿意提点一下方向、资料或者避坑建议，我会非常感谢。
如果有朋友正好也在做类似的东西，也欢迎直接回帖或者私信我，一起研究。
优先把整个流程跑通吧
反正到实际工作也大概率是调参
真相了哈哈，感觉需要大佬带一手会成长的比较快。。
主要感觉具身最近是风口，以后岗位应该会蛮多吧，想找相关的实习。感觉最后还是为了赚钱。
整个硬件领域肯定还能风口一段时间的，因为语料没那么多 
具身的语料还是太少了相比llm，而且感觉仿真的效果也很差
ManipArena这个比赛给算力吗？自己跑下来大概需要什么卡?4090够吗？
想参加，但是也没有相关背景和经验，只会写点代码
算力可以去算力平台租，我感觉自己没啥思路是真的，没经验，baseline跑完不知道要干啥了。。。
我也是没啥经验，主要是我手头也没有任何机械臂，然后这个比赛好像只有个仿真平台能验证算法的有效性，问题是我感觉仿真跑的好的算法，落地比赛里那些现实场景未必跑的好哇。
我现在有在了解这些方向打算后面可能去港中深读授课的 时候，转具身智能方向。目前在深信服干 ai，感觉程序员护城河基本坍塌了。但是我现在对具身基本只是懂一些名词，还没入门 
突然发现这个比赛联合方有我们学校的老师，
而且在同一栋楼。
大佬是中大的吗，这个比赛好像是中大支持的。我也在具身入门呢，共勉吧佬，中大的title还是很硬的担心啥
是哇 但是我们学校都没人提这个比赛 我还在 sxf 实习 五月辞职回去转具身了。我现在大三，想转行了。