挺喜欢openclaw的，区分了网关和节点，这个功能对我来说非常重要，可以用家里的nas管理好几台电脑
记忆用的seed db，上下文管理用的lossless-claw，都有点折腾
1、hindsight使用的英文模型做embedding（我的是BAAI/bge-small-en-v1.5）和rerank（我的是cross-encoder/ms-marco-MiniLM-L-6-v2），最好用支持中文的，我现在用的默认的，还没改
2、qmd使用的两套Qwen3小模型负责向量化和重排序
3、DSV4F承担hindsight中需要理解和生成的事儿
这。。 都不用Hindsight的召回了，那为何不直接用OpenViking？