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今天我们推出了Gemini Robotics ER 2，这是我们最强大的机器人“具身推理”模型。可以把Gemini Robotics ER 2看作是机器人的高级大脑。它让机器人能够与人类聊天，理解物理世界，并规划多步骤任务。然后将运动执行交接给任何较低级别的视觉-语言-动作（VLA）模型。Gemini Robotics ER 2 还可以原生调用 Google 搜索等工具来查找信息，或调用任何其他用户自定义功能。双子座机器人ER 2的设计允许机器人在执行动作的同时“思考”接下来会发生什么。
Gemini Robotics ER 2 是对 Gemini Robotics ER 1.6 的重大升级。通过持续观看视频，机器人现在可以追踪自身进展，在出现问题时做出调整，并准确知道何时进入下一步。我们还引入了多机器人协作，使机器人能够在共享空间中协同工作，完成单一机器人无法完成的复杂工作流程。
Gemini Robotics ER 2 现已通过 Gemini API、Google AI Studio 以及 Gemini Enterprise Agent Platform 的私密预览向开发者公开。
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