求教定位数据纠偏问题

开发调优
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有没有做过定位方向的大佬，想请教一下，设备根据自身定位方式（GPS定位或网络基站定位等），按照一定频率上报位置（也可能丢点），在这样的情况下如何对漂移的位置做纠偏处理，或者过滤（效果可能不佳）？