想给内网windows写一个agent客户端

公司有一些windows内网设备,每次要执行什么命令或者更新,都要从域控下发策略,这样就导致很慢,而且不是实时性的,有什么语言或者方法可以实时下发命令吗,我去学习一下如何写agent的

比较简单的可以用 powershell / wmi

ssh???