本人侥幸保研了,导师是小导师,实验室的资源不够,组里搞不起具身这块的training,finetune可能都不一定,因为组里师兄和公司一起合用一个7卡4090服务器。目前也没人带科研,本来想搞具身但是现在犹豫了。
想问问各位佬们有什么建议吗?好纠结未来该怎么办了…不敢想象未来混一个硕士学位然后找不到工作的日子…
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早点出去实习,别在学校里面待着了
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搞两块2080ti跑跑一下验证,想法差不多ok了就上服务器跑吧。感觉搞具身智能自己起码要投入个万吧块。 ![]()
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课题组如果能报销的话也可以自己租服务器吧
考虑一下自己租 GPU 吧;
要是能找到大模型相关实习,白嫖公司算力也是一种办法 ![]()
跑吧,我去年跟你一样的困境,条件比你差多了,3060。
这学期开学研二学两三个月的机器人基础顺便把题开了,找实习吧。
BTW,想问问佬如果要找机器人相关实习的话,有什么方向推荐吗?现在在学ROS2,再复现一个LeRobot跑个全流程,打算拿这个当简历项目足够吗?
千方百计地去实习,偷偷实习也得去
优先实习,没人带别想着科研了,浪费生命。
需要算力的话用 OpenI 那个启智社区,能薅免费 GPU,跑个毕设模型基本够用了
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感谢大家的回复~目前也是决定实习优先了。虽然目前什么实习经历都没有,决定做一些小项目看看有没有公司要我T T
想问下大家第一段实习是建议中厂还是小厂呢
我也在复现相关项目 如果你是要机械臂可以去搜同济子豪兄 他有一个so-101的入门 但是只是入门而已 我基本只有前面组装机械臂是跟着的后面我就自己复现了。如果是人形我就不太知道了。但是一般复现pi0.5后就可以去找中小厂了。去大公司再用人形机器人。
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如果你只有3060 好像pi0.5基本复现不了 只能act了
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