本人编解码小白，目前是在嵌入式方面进行编解码的开发，现在是全链路跑通了，不过目前遇到了一些困难 
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从视频采集到视频编码然后传输再到视频解码送显，但是解码送上去的视频有时候会很模糊，会有点锯齿那种，不知道是因为解码参数没设置对还是怎么样，我保存的未解码的视频在本地播放的清晰度很高；
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还有就是有时候延迟比较大，排查下来是送显占了大部分时间，但是有时候送显又比较快，不知道是跟视频帧率有关系吗；
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还有就是在网络不好的时候，出现丢包的时候，送显的画面就卡住了，但是如果保存到本地就只是画面会有部分撕裂还是能播放不会卡住；
对于上面这些方面，各位大佬有没有什么方法可以优化吗？ 
目前编码端是rv1126+buildroot，解码端是rk3588+kylin，用的是rockit的框架。