【已解决】求佬指点：linux高频串口数据读取的问题

EthanOVO · 2024 年3 月 29 日 09:04

请问各位大佬，目前在做一个项目，需要读取100hz的数据，这个数据是从串口发送过来的，接收数据后需要打上时间戳，但是问题出现在，接受到串口数据之后，时间戳不准确，请问如何解决？

此外，我用minicom接收串口数据，也出现这样的问题，示例内容如下：

如图，数据理论时间戳应为20.303 20.313 20.323 20. 333，但是实际读取的数据是四个数据一起进来的20.303 20.304 20.305 20.306。
用示波器看过波形，是100hz均匀间隔，请问各位大佬是什么问题呢？

suAmanmo · 2024 年3 月 29 日 09:46

图在哪佬友

EthanOVO · 2024 年3 月 29 日 10:51

已经更新了，麻烦大佬看一下

EthanOVO · 2024 年3 月 29 日 10:51

感谢大佬！

birdfly · 2024 年3 月 29 日 10:56

时间戳是minicom打上的吗？
试一下picocom
如果都不对，使用c O_DIRECT的方式open串口，然后把数据打出来看看

EthanOVO · 2024 年3 月 29 日 10:58

时间戳是minicom打上的，我试一下大佬说的！

birdfly · 2024 年3 月 29 日 11:00

minicom和picocom操作串口应该都是用的非O_DIRECT的方式，我猜想这样导致数据有一部分缓存，可能会导致这个问题。

birdfly · 2024 年3 月 29 日 11:12

看一下这个博客，如何添加时间戳

然后在这一行，open里面

github.com

npat-efault/picocom/blob/1acf1ddabaf3576b4023c4f6f09c5a3e4b086fb8/picocom.c#L2071


      
          #endif
          
              if (opts.log_filename) {
                  log_fd = open(opts.log_filename,
                                O_CREAT | O_RDWR | O_APPEND,
                                S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IWGRP | S_IROTH);
                  if (log_fd < 0)
                      fatal("cannot open %s: %s", opts.log_filename, strerror(errno));
              }
          
              tty_fd = open(opts.port, O_RDWR | O_NONBLOCK | O_NOCTTY);
              if (tty_fd < 0)
                  fatal("cannot open %s: %s", opts.port, strerror(errno));
          
          #ifdef USE_FLOCK
              if ( ! opts.nolock ) {
                  r = flock(tty_fd, LOCK_EX | LOCK_NB);
                  if ( r < 0 )
                      fatal("cannot lock %s: %s", opts.port, strerror(errno));
              }
          #endif

改为

tty_fd = open(opts.port, O_RDWR | O_NONBLOCK | O_NOCTTY | O_DIRECT);

看一下，打印的会不会变好

birdfly · 2024 年3 月 29 日 11:14

或者minicom类似修改也可以。

这个做法不保证对，只是一个排除的方向

EthanOVO · 2024 年3 月 29 日 11:22

好嘞！！！我试一下！！

EthanOVO · 2024 年3 月 29 日 11:58

好像| O_DIRECT没法用于串口通信

birdfly · 2024 年3 月 29 日 12:12

猜想失败了

birdfly · 2024 年3 月 29 日 12:29

是直接的串口还是 usb转串口

看到了，usb转串口

EthanOVO · 2024 年3 月 29 日 12:30

是422转usb串口

birdfly · 2024 年3 月 29 日 12:32

没有思路了，等大佬来帮忙吧

suAmanmo · 2024 年3 月 29 日 16:11

有试过楼上说的用picocom打时间戳吗？另外目前这个波特率是定死的吗

EthanOVO · 2024 年3 月 30 日 14:14

波特率是定死了的，试了一下picocom好像仍然是这个问题

EthanOVO · 2024 年3 月 30 日 14:24

试了一下，好像不行

neo · 2024 年3 月 30 日 14:31

不懂帮顶

linuxroot · 2024 年3 月 30 日 16:03

串口发送时虽然底层是按触发器方式处理，但实际读取时是放在一个buf池中。你上位机读的时候可能是直接读buf池那一堆，相当于同个时间点

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