我们如何教会机器人组装 GB300 测试托盘,以及这教会了我们哪些关于机器人学习、机械智能和传统工程的知识。
NVIDIA Grace Blackwell GB300 超级芯片是现代基础模型进行 AI 训练和推理的核心引擎。然而,组装 GB300 托盘的过程需要全球各地工厂的熟练工人。NVIDIA 西雅图机器人实验室 (SRL) 与 NVIDIA Isaac 工程团队合作,提出了一个核心问题:我们能否制造智能机器人来组装如此复杂的系统?
答案是肯定的,但这条路充满挑战。让机器人组装 GB300 托盘是 SRL 实验室九年来作为高产研究实验室所面临的最棘手的问题之一。这个问题也挑战了我们以往关于端到端学习最有效以及模块化堆栈可能更有效的假设。

