直接说事，我测试用的 Ubuntu
#!/bin/bash
sudo apt update
sudo apt install -y tinyproxy
FILE="/etc/tinyproxy/tinyproxy.conf"
ENTRY="Allow 129.146.102.66/32"
if grep -q "$ENTRY" "$FILE"; then
echo "Entry already exists in $FILE"
else
echo "$ENTRY" | sudo tee -a "$FILE" > /dev/null
echo "Entry added to $FILE"
fi
sudo sed -i "s/#DisableViaHeader Yes/DisableViaHeader Yes/g" "$FILE"
sudo chown -R tinyproxy:tinyproxy /var/log/tinyproxy
sudo systemctl enable tinyproxy
sudo systemctl restart tinyproxy
脚本作用是安装 tinyproxy 配置 ip 白名单然后启动。脚本幂等，可反复执行。
配置完注意防火墙放行 8888 端口。
接下来就可以在 CoCopilot 开车时使用了（具体见这个帖子）：
